UWB远距离定位基站
基站采用的UWB定位技术，UWB又叫超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术，定位精度优于30cm。不需要产生连续的高频载波，仅仅需要产生一个时间间隔极短（小于nS）的脉冲，因此也称做脉冲无线电（Impulse Radio， IR），便可通过天线进行发送。需要传送信息可以通过改变脉冲的幅度、时间、相位进行加载，进而实现信息传输。在隧道定位中用到的UWB遵循802.15.4a标准，在测距的时候，采用ToF(Time of Flight)的方式，计算 A、B两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。
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